Boa parte dos restaurantes de Domingos Martins está reunida na vila de Pedra Azul, a 50 km do centro, repleto de sítios e muito verde, tendo a Pedra Azul como paisagem. A lareira tem lugar garantido na maioria dos aconchegantes estabelecimentos, assim como as fondues e os pratos à base de massa caseira. Também na
Rota do Lagarto há ótimos restaurantes, como o Alecrim, de cozinha autoral.
