A linda e romântica estrada tem apenas 7km, mas é repleta de atrações. Ela tem início no Km 88 da BR-262 e se estende até à ES-164. O nome vem do fato de, em toda a extensão da estrada de paralelepípedo, é possível avistar a Pedra Azul e seu “lagarto”. A rota também dá acesso à portaria do Parque Estadual da Pedra Azul.

No cenário, matas que formam túneis verdes e corredor de pinheiros, além de barraquinhas de vendedores de frutas e de orquídeas. Dependendo da época do ano, ipês e hortênsias enfeitam, ainda mais a paisagem. 

Além da natureza, a estrada reúne pousadas charmosas, restaurantes estrelados como o Alecrim e lojinhas encantadoras como a Marietta Delicatessen (bolos e geleias) e Venda da Rota (decoração). Também é possível fazer passeios a cavalo e de bicicleta, oferecidos por algumas propriedades da área.