O parque, que tem área total de 315 mil hectares sendo 88 mil em Caraguatatuba, abriga espécies diversas de animais, pássaros e árvores típicas da mata Atlântica. O núcleo Caraguá tem três trilhas abertas: a do Poção leva à Cachoeira da Pedra Redonda, com 6 metros de queda e cerca de três horas para ir e voltar. Já a do  Jequitibá, que é fácil e termina numa piscina natural com pequena queda d'água (são 40 minutos ida e volta), pode ser feita de dia, durante o horário de funcionamento do parque; ou à noite, das 19h às 21h - a atração, nesse caso, é ver animais de hábitos noturnos, como cotias, pacas, tatus e corujas. 

Para a histórica trilha dos Tropeiros, mais longa, com 8 km de extensão e que dura cerca de cinco horas, a caminhada começa no Bairro Pouso Alto, a 25 km da entrada principal do parque, e termina na sede (um carro do parque leva ao ponto de partida).