Vou começar pelas melhores (claro que cada um tem um gosto diferente, então são as melhores na minha opinião):
Cocanha: ganha de 10 a 0 em qualquer outra de caraguá. motivo: a vista é bela, é possível ver diversas ilhas, o mar tem ondas lindas e possíveis de se divertir (pq pra mim, mar tem q ter ondas), é lotada de quiosques para todos os gostos, com músicas desde pagode até rock e com cardápios caprichados, a areia é fofa e um público que quer busca por um dia tranquilo e divertido (nunca vi bagunça por lá). na cocanha fiquei em um quiosque que chama amor de verão (é um dos últimos) o atendimento é ótimoo e as porções são extremamente gigantes, o pastel é muito bom e a caipirinha tbm, e melhor nos deixaram a vontade até para estender uma rede sob os coqueiros. #recomendo.
Lagoinha: essa é quase chegando em ubatuba e fica dentro de um condomínio, parece que em temporada cobram para entrar, eu fui e ela é ma-ra-vi-lho-sa, a água é quase cristalina, e é muito rasa perfeita para as crianças e para andar adiante sem preocupação, ondas pequenas e um quiosque bom (defeito: não há banheiro por lá).
Mococa: é muito parecida com a cocanha, um clima muito bom, cheia de quiosques e bem agradável, porém me pareceu ser mais agitada, mais barulhenta e não era exatamente o que buscávamos.
Martin de sá: bonita, com alguns quiosques, porém uma faixa pequena de areia. preferida para uma caminhada a sua volta ou andar de bicicleta.
Caçandoca: é longe mas fomos, uma trilha ruim de carro que estourou a suspensão kkk, mas sobre a praia ela é normal, tem algumas ondas, não é muito funda, areia fofa apesar da faixa ser pequena, quiosque com opções razoáveis, e um caminho bonito de pedras boas para tirar foto, mas não compensa pelo prejuízo x benefício kkkk.
massaguaçu: não há quiosques, faixa curta de areia e ondas extremamente gigantes, boa para surf.
Prainha: parece um rio (se arrependimento matasse), praia suja, cheia de pombos a sua volta, comida do quiosque fraquíssima, água suja (não tem nenhuma onda, nadinha).
centro: não cheguei a ficar nela pois há 'grama' em sua volta, desci e me senti no interior e já quis voltar pra trás kkkk afinal estava de férias de mato kkkk.
Essas foram as praias de caraguá que eu e meu namorado visitamos, ele também amou a cocanha. então não deixem de visitá-la, assim como a lagoinha e se der a mococa.
Dica mais importante: se consome cerveja e/ou muito refri, compre em um mercado e leve em um cooler ou caixa de isopor (vc irá economizar muiiiiiiitoooo) consuma a comida do quiosque pq até compensa. lata no mercado 1,70, lata no quiosque 5,00.
Boa viagem.