Diversas empresas oferecem passeios de lancha e de saveiro, partindo da Marina da Glória, em direção ao arquipélago das Cagarras, habitat natural de aves marinhas como fragatas, atobás e gaivotas. Com sorte, é possível apreciar as acrobacias dos golfinhos e mergulhar em meio a peixes coloridos. As ilhas ficam na altura da praia de Ipanema. Já o tour pela Baía de Guanabara costeia praias, ilhas, fortalezas e o Pão de Açúcar.