Sempre ouvi falar muito de Penedo, estive lá no último feriado e fiquei bem decepcionada. A cidade é bem mal cuidada, ruas mal pavimentadas, sem calçadas para os pedestres e com lixo espalhado. Dá para perceber o descaso das autoridades locais.
Definitivamente, não tem muito o que fazer lá, além de comer e ver algumas lojinhas de artesanato, muito caro por sinal! Tem cachoeiras bonitas e que valem uma visita, mas o mais interessante fica nos arredores: Parque Nacional de Itatiaia e Visconde de Mauá (fui até Maringá - MG - muito simpática e bonita).
A comida é boa e tem opções de preços em todas as faixas, o chocolate é muito caro. A pousada onde ficamos, Terraço Penedo, tem belas fotos no site, mas ao vivo é apenas uma pousada média. Está em obras de ampliação, não tem espaço nem para uma caminhada nos arredores, restringindo-se aos quartos, restaurante e uma pequena piscina que mal dá para se molhar. Achei a pousada muito cara para o que ofereceu, nem secador de cabelos tinha.
Finalizando, recomendo esse roteiro apenas para pessoas de idade.