O acesso para quem vem de São Paulo ou do Rio de Janeiro é pela Via Dutra (BR-116) até a saída 311(entrada da RJ-163, entre as cidades de Itatiaia e
Resende)
Partindo do Rio, a empresa Cidade do Aço (
http://www.cidadedoaco.com.br/) leva a Penedo. Vindo de São Paulo, a viação Cometa (
http://www.viacaocometa.com.br) faz a linha até Itatiaia. De lá, ônibus urbanos da Viação Penedo (3381-8861) seguem para o destino
Para circular pelo Centro da cidade, onde ficam os restaurantes e os shoppings, ande a pé. Já para curtir a natureza, conhecer as cachoeiras e a Serrinha do Alambari, é preciso um carro
