A melhor opção é descer em Porto Seguro, a 210 quilômetros de Prado (há voos diários partindo das principais capitais do país). Alugue um carro ou contrate o serviço de um táxi ou van para continuar a viagem
Vindo do Sul, acesso pela BR-101 (até Teixeira de Freitas), BA-290 e seguir em direção a Alcobaça e, depois, para Prado (BA-001)
Vindo do Norte, acesso pela BR-101 (até Itamaraju), BR-489 e seguir em direção a Prado
A empresa São Geraldo / Gontijo (
http://www.gontijo.com.br / 0800-728-0044) tem ônibus partindo de Belo Horizonte e São Paulo em direção à Prado e de vários destinos em direção à Porto Seguro. A viação Águia Branca (
http://www.aguiabranca.com.br/) serve a região da Costa das Baleias e também tem veículos partindo de Salvador e Vitória rumo à Prado
A melhor maneira de circular por Prado é de carro - a cidade oferece 84 quilômetros de praias