O Centro Histórico de São Sebastião abriga um preservado casario colonial, com prédios datados dos séculos 17 e 18. Uma voltinha a pé a partir da Rua da Praia (que margeia todo o canal) apresenta os principais destaques: a Igreja Matriz, a Casa de Câmara e Cadeia Pública, a Capela de São Gonçalo (com Museu de Arte Sacra) e a Casa Esperança. Os arredores também guardam lembranças como o Sítio Arqueológico de São Francisco, em emio á Serra do Mar.