Ilha Grande é repleta de trilhas bem sinalizadas em meio à mata Atlântica. Caminhando, é possível dar uma volta completa na ilha e conhecer algumas das mais bonitas paisagens da região. A maioria dos percursos parte da praia do Abraão, sendo os mais curtos e fáceis os que levam às praias Preta, Júlia, Comprida, da Crena e Abraãozinho.  Outro percurso fácil (boa parte pela areia da praia) é a trilha até o Aqueduto (25 minutos), que passa pela Praia Preta e termina no Saco do Céu, Entre os mais procurados estão os trekkings que conduzem a Dois Rios (duas horas de caminhada, passando pelas ruínas do antigo presídio), Cachadaço (4h), cachoeira da Feiticeira (1h40) e Lopes Mendes (2h30). Partindo da praia Grande de Araçatiba os destinos são as praias Longa (1h), Vermelha (1h20), Ponta e Gruta do Acaiá (2h30), Provetá (2h) e Aventureiro (4h). Alguns exigem acompanhamento de guia por conta de bifurcações.