Escunas, traineiras e lanchas partem do Canal do Itajuru para passeios com duraçao entre uma e três horas pela Lagoa de Araruama, Ilha do Japonês e praia Brava. Os passeios da manhã são os melhores para mergulhar, enquanto os do fim do dia são perfeitos para apreciar o pôr do sol. Para apreciar as belezas debaixo d´água, a dica é embarcar no Nautillus, uma moderna embarcação com uma placa transparente instalada no fundo que permite a observação subaquática. Um guia dá detalhes sobre as espécies durante o passeio. O roteiro de uma hora navega pelo litoral de Cabo Frio; e o de uma hora e meia vai até Arraial do Cabo. Os barcos saem de hora em hora do Canal de Itajuru, das 8h às 16h.