Igreja mais rica e requintada de Minas Gerais, Nossa Senhora do Pilar consumiu mais de 400 quilos de ouro e de prata em pó para ornamentar as talhas da nave e da capela-mor. O projeto da construção, erguida entre 1711 e 1733, é atribuído a Pedro Gomes Chaves, sendo a talha da capela-mor executada por Francisco Xavier de Brito. Por toda a obra estão espalhadas centenas de esculturas de anjos. Na sacristia da igreja funciona o Museu de Arte Sacra, repleto de peças do século 18.