Considerada a obra-prima de Aleijadinho - e um dos mais belos exemplares do barroco brasileiro -, a igreja tem projeto e grande parte das esculturas assinadas pelo artista. A pintura ilusionista que cobre o teto da nave, retratando a assunção de Nossa Senhora da Porciúncula, é de autoria de Mestre Athayde. Iniciada em 1765 e concluída em 1869, a obra traz na portada a imagem de São Francisco recebendo as chagas de Cristo. No altar-mor, os destaques são os primorosos entalhes em madeira e as pinceladas de Athayde. Por toda a igreja, significativas figuras remetem à fé, à vida, à morte e ao cotidiano do século 18.