Para apreciar a baía, faça um passeio de escuna que parte da Ponta da Praia. São dois roteiros com paradas para banhos. O que leva á Baía de Santos e ao porto dura 1h30 e tem saídas nos finais de semana e feriados. Já o que leva às ilhas do Guarujá, Baía de Santos e São Vicente, leva 3h45 e é feito somente na alta temporada.