As belezas naturais de Guarujá podem ser apreciadas de vários mirantes. No Morro do Maluf e no Mirante da Gávea, as paisagens apresentam as praias de Pitangueiras e da Enseada. Já o mirante da Ponta das Galhetas, entre as praias do Tombo e de Astúrias, descortina a Ilha da Moela; enquanto o Morro do Sorocotuba tem a Mata Atlântica como cenário. Para curtir o pôr-do-sol, siga para o Costão das Tartarugas.