A Serra dos Órgãos é um dos mais tradicionais sítios de escalada do Brasil. Entretanto, em função do alto grau de dificuldade, em muitos casos é necessário autorização do Ibama e acompanhamento de guia. Entre os picos mais cobiçados estão a Pedra do Sino, o maior paredão para escalada do país; o Dedo de Deus, a 1.692 metros de altitude e com vista para a cidade do Rio de Janeiro; e o Escalavrado, a 1.406 metros.