Também chamado de "Volta à Ilha", o passeio de lancha é um dos mais tradicionais de Ilha Grande. O tour dura o dia todo, com paradas nas principais praias e pontos de mergulho como Cachadaço, Aventureiro, Parnaioca, Dois Rios, praia dos Meros e Maguariquessaba. Outra opção de roteiro é o "Meia Volta", que leva às praias da Feiticeira, Saco do Céu (praia do Amor), Lagoa Azul, Maguariquessaba (enseada Sítio Forte) e Lagoa Verde. Os passeios partem da praia do Abraão.