Vindo do Rio de Janeiro - acesso Avenida Brasil (direção Santa Cruz) e BR-101 (Rio-Santos)
Vindo de São Paulo - acesso pela BR-116 (Via Dutra) até Barra Mansa e RJ-155. Vindo pelo litoral, Via Dutra até São José dos Campos (saída para Caraguatatuba), Rodovia dos Tamoios (SP-99) e BR-101
Vindo de Belo Horizonte - acesso pela BR-040 (até Três Rios), BR-393 (até Barra Mansa) e RJ-155
As empresas
Costa Verde,
Reunidas, e
Útil ligam cidades dos estados do Rio de Janeiro, São Paulo e Minas Gerais, respectivamente, a Angra dos Reis