O trekking é um dos esportes mais praticados em Tiradentes. Feito com acompanhamento de guias, leva aos mirantes da Serra de São José, a 1.260 metros de altitude e com vista panorâmica da região histórica. São várias trilhas, com durações que podem chegar a seis horas - e ainda tem travessias de duas noites. 

Ao longo dos percursos pela Área de Proteção Ambiental, observa-se a flora nativa da Mata Atlântica, além de resquícios das "calçadas" - como eram chamados os caminhos abertos pelos escravos no século 18 para o transporte do ouro.