Os passeios de bicicleta são perfeitos para explorar a imponente Serra de São José e também outras atrações da cidade histórica. São diversos roteiros que variam de acordo com a duração e o grau de dificuldade. Um dos mais fáceis é um trajeto de apenas duas horas que leva à Serra de São José. Neste roteiro dá para apreciar de pertinho os paredões de arenito, andar por trilhas pelos campos, atravessar sítios e fazendas da região. Há até uma parada em um restaurante rural para descanso e degustação de tira-gostos. O roteiro termina no centro de Tiradentes.

Já o roteiro Trilhas e Trilhos tem um grau de dificuldade maior e passa pelos antigos caminhos da Estrada Real, cachoeiras, entrando em São João del Rey e voltando para Tiradentes pelas margens da linha férrea por onde passa a famosa Maria Fumaça. Os serviços incluiem bicicletas, monitores, equipamentos de segurança, seguro de acidentes pessoais e degustações.