Um dos principais atrativos da igreja de São Francisco de Assis é a sepultura de Manoel da Costa Athayde, importante pintor do período colonial brasileiro nascido em Mariana. O templo, de 1794, abriga ainda algumas obras do artista, como as pinturas da nave e da sacristia. Outros destaques são o medalhão da portada de pedra-sabão e os relicários do altar, feitos por Aleijadinho.