Aberto em 2001, o museu é o guardião do maior acervo de teatro de bonecos das Américas. Ele se distingue de outros similares por estar “vivo”, com grande parte dos espetáculos originais ainda em atividade. Seu acervo é constituído por mais de 1.500 bonecos, integrantes de 35 montagens que contam a história do grupo, além de centenas de desenhos e projetos técnicos originais de Álvaro Apocalypse, estudos de cenografia e figurino e amplo arquivo de documentos e livros sobre Teatro de Bonecos ao redor do mundo. A coleção de fotografias históricas do Giramundo documenta a trajetória e os bonecos do grupo. Visitas guiadas para grupos devem ser agendadas por telefone ou e-mail.