Construído em 1558, fica no alto de um morro, a 154 metros de altura. Lá de cima, aprecia-se Vila Velha, Vitória, Terceira Ponte e alguns municípios vizinhos. A capela (1562) guarda a imagem de Nossa Senhora da Penha, padroeira do estado. Ao lado, três salas funcionam como museu sacro, loja e sala de ex-votos.

O acesso é pela Rua Vasco Coutinho (Prainha), sendo possível subir de carro até a base do convento. O restante do acesso é a pé, por calçada e escadarias. Também dá para andando, por um caminho íngreme entre a mata; e de vans, que fazem o trajeto a cada 15 minutos