A Baía de Camamu é um paraíso para velejadores, que aproveitam as águas calmas para deslizar de um lado para o outro. Os passeios de barco oferecem duas opções: ilhas da baía; e cachoeira do Tremembé. Há inda a alternativa de juntar os dois tours.  Boa parte das viagens é feita em meio aos mangues.