Vindo de Palmas, a estrada asfaltada termina em Ponte Alta (152km), que por isso se tornou a principal porta de entrada para o Jalapão. Por ali, há postos de combustível, orelhão, algumas opções simples de hospedagem e agências de passeios. O município também tem ótimas cachoeiras (fora da área do parque) e dá para chegar a quase todas em carros comuns. Não esqueça, porém, de contratar um guia, uma vez que os acessos não são fáceis e a sinalização é ineficiente.