Uma caminhada tranquila leva ao cartão-postal da Chapada: as formações rochosas e vermelhas esculpidas pelo vento e pela chuva, que lembram as ruínas de uma cidade medieval. As escarpas monumentais chegam a mais de 350 metros de altura. Ao longo do passeio, a cada mirante natural a paisagem ganha novos contornos - são vales verdes, veredas e cerrado, além das nascentes dos rios Paciência e Claro. Para completar, as araras vermelhas são habitués da região, enfeitada ainda pelas inúmeras árvores e flores típicas do Cerrado. O Morro São Jerônimo, o maior mirante do parque, é avistado de vários pontos.

O acesso precário é feito por estrada de areia de 19 quilômetros (aconselhável usar carro 4x4). É obrigatório contratar guia para visitar a Cidade de Pedra. A lista de guias e condutores credenciados está disponível em http://www.ecobooking.com.br/.